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betaflight configurator调参软件手机版

安卓版下载
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应用指数：5 分

类型：常用工具版本：v10.8.0 最新版大小：16.6M更新：2022-08-25 15:35语言：中文等级：平台：Android官网：https://betaflight.com/

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betaflight configurator安卓版作为便捷的调参软件，可以在手机上调节飞行器的参数，可以和众多品牌的无人机飞行器配合使用，兼容性非常之强，里面会有详细的设置教程视频，让用户可以快速上手，顺利的控制飞行器飞行。

官方介绍

Betaflight 是用于飞行多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件（固件）。该分叉与 Baseflight 和 Cleanflight 的不同之处在于，它专注于飞行性能、前沿功能添加和广泛的目标支持。

betaflight configurator特色

飞行中手动PID调整和速率调整

该工具和Betaflight支持各种类型的飞机，例如四旋翼机，六旋翼机，八旋翼机和固定翼飞机

评价配置文件并对其进行飞行选择

新版亮点

新的基于 PID 的调整滑块- 无论您需要调整调整还是从头开始构建，我们现在在配置器中提供了更简单、更全面、基于固件的调整滑块。这些默认情况下是活动的。滑块位置与 quad 一起存储，并且可以通过 OSD 或 LUA 进行修改。新的专家滑块允许微调 Pitch:Roll 平衡、DMax:Dmin 和 I 相对于 P。

betaflight手机版

预设- 一个奇妙、全面的新预设系统！无论是呐喊、树枝、5" 赛车、自由式设置还是 X 级，您现在都可以轻松地为您的四边形应用美妙的曲调，开箱即用。无线电设置、vtx 配置和等等。用户可以从“官方”Betaflight 预设和“社区”预设中进行选择。两者都由 Betaflight 开发人员检查。还提供了对外部预设存储库的访问权限，但使用这些时要小心，因为 Betaflight 无法控制其内容。

动态陀螺过滤器曝光曲线- 调整过滤器曝光曲线通过在加速时更快地提高动态陀螺过滤器截止值来改善螺旋桨洗涤。

改进的动态空闲 - 动态空闲代码已经过大量修改，现在可以将 RPM 保持在更稳定的值，比以前更快速、更精确，并且可以使用其新的单侧 PID 控制器进行微调。现在设置起来要简单得多。无需测量 RPM 或更改您的 D_Shot 怠速百分比值 - 将该值保留为您的正常设置。只需启用 DShot Telemetry（并检查它是否正常工作），并在 PID Tuning 页面中设置合适的空闲 RPM 值。通常 3000-4000 rpm 效果很好。这改善了电机从低转速启动的行为，增强了低油门输入响应性，并降低了不同步的风险，同时允许电机驱动器在适当的时候一直到零以增强制动并延长倒挂时间。

更少的陀螺仪滤波，更高的 P 和 D，提供更好的“开箱即用”性能。

我们改变了 D 的配置方式。我们现在有 Derivative 和 D_Max 设置。微分值是在平稳飞行中设置 D 值的值。当你快速转弯时，D 上升到 Dmax，为快速运动提供更有效的阻尼，而当你直行时，D 回到微分并减少 D 噪音和电机热量。两个值之间的差异已经缩小，Derivative 值明显更高。与 4.2 不同，您通常不需要将 D 滑块推高，除非您在干净的高清或电影构建中寻求更强的直线稳定性。

更准确的循环时间- 我们对调度程序和 DMA 代码进行了大量改进，包括 EXTI 触发的 SPI 陀螺仪读取（在支持的板上），提供超稳定的循环时间、更平滑的过滤器性能、更快的日志记录和提高的 CPU 效率。注意：由于计算方式发生了变化，4.3 中报告的 CPU 负载高于 4.2 中报告。它现在报告处理器忙于运行任务的时间百分比，而不是基于平均负载的数字。

多动态陷波- 我们有一个完全重写的、大大改进的、基于 SDFT 的多动态陷波。可以同时跟踪多个共振峰，比以前更准确、更快速，延迟成本低。这允许更低的整体低通滤波和更好的性能。

上述两个变化显着改善了传入的“陀螺噪声”。这使我们能够将默认陀螺仪过滤推到比以前更高的位置。再加上更高的 D，这改善了螺旋桨清洗。许多四边形现在可以通过陀螺滤波器滑块向右飞行。

基于 PT3 的 RC 平滑- RC 平滑已完全修改，现在完全基于滤波器，使用优化的 PT3（三阶）平滑。RC Smoothing 现在具有理想的滤波器形状，没有过冲和非常平滑的响应。自动平滑值提供从低延迟到出色的黄油电影平滑度的任何内容。

RPM 交叉淡入淡出- 我们现在可以在低 RPM 下完全平滑地禁用重叠的 RPM 过滤槽口。这大大减少了低油门时的过滤器延迟。您会立即听到电机声音的不同，并且在低油门附近体验到更少的螺旋桨。

PT2 和 PT3 低通滤波选项- 由于延迟、过冲和共振问题，旧的双二阶低通滤波器选项在 Gyro 上不再可用。以前的 Gyro biquad 低通用户应该更改为 PT2，但更有可能会发现，在 4.3 中，单阶或双阶一阶滤波对于 Gyro 是最佳的。双二阶滤波仍可用于 D，其中比 PT2 更硬的切割可能有用。

前馈抖动减少- 4.3 引入了前馈抖动减少，这是对前馈过渡的改进。它为前馈提供“动态过渡”效果，您可以在慢速摇杆输入的同时获得柔滑的响应，以及对快速输入的即时、快速的前馈响应。通常，不再需要转换。抖动减少提供了过渡类型的效果，但在任何粘滞角度。抖动减少还可以减弱慢速移动期间的 RC 链路噪声，尤其是对于较新的更高速率的 Rx 链路。Racers 倾向于使用比 Freestylers 更低的抖动减少值，因为这会减弱链接噪声而不会延迟摇杆响应。

线性和动态混合器选项- 这些是库存 Betaflight 混合器代码的替代品。对于水平模式或电影飞行，动态选项可能会导致较不激进的碰撞和着陆响应。

水平和水平模式中的前馈 - 前馈现在在水平、水平和水平竞赛模式中处于活动状态，导致水平模式角度变化更快，并使水平模式与 Acro 一样响应翻转和其他快速移动。这些模式中的前馈量可以调整并保存在配置文件中，就像其他 PID 参数一样。

其他前馈改进- 我们现在对提升进行二阶平滑，在慢速摇杆移动期间进行软插值，以及更准确的重复数据包插值。大多数较慢的无线电链路不需要平均，现在默认情况下是关闭的。高速无线电链路（250hz 和更高）通常会受益于 2 点平均和更强的平滑。适合大多数常见链接类型的预设使无线电链接配置变得容易。

AntiGravity 改进- 添加了 P 提升，以及我将时序优化提升到最需要的峰值。这在油门快速变化期间提供了更大的稳定性。未经仔细测试，不应增加默认值 3.5。

实际费率是新的 Betaflight 默认值- 实际费率提供了一种更简单、更直观的方式来设置您的费率，现在是默认值。与之前的违约相比，中部的违约率不那么激进，但在中段附近更进步。Full-stick 默认最大滚动速率与以前相同。Betaflight 费率是可选的，仍然可以使用。更新时请注意！如果您复制并粘贴旧费率值，请务必同时复制并粘贴费率类型！使用此计算器将您的旧费率转换为实际费率。

CrossfireV3 和 Ghost RC 链接改进- 除了支持最新的 Crossfire、ELRS 和 Ghost 协议外，内部 betaflight RC 代码现在支持浮点数据路径中的 12 位或更高的 RC 数据，更好地处理非常低的 RC 链接（低至 16hz）与以前相比，完全支持到 1000hz 的高速链路，并且更好地衰减了 RC 链路在 dropout 后返回时的前馈毛刺。

ELRS over SPI 支持 ELRS V2 板载接收器。非常感谢 Phobos 和其他 ELRS 开发人员帮助实现这一目标。

FrSky OSD 修复- Aizon 修复了它！

Lua 脚本更新- 我们现在通过 LUA 在您的 OSD 中添加 RSSI，从收音机控制滑块，以及许多其他更改。

更改了 CLI 命令名称 - 许多 CLI 参数被重新命名。结果，大量的复制和粘贴工作将无法进行您想要的所有更改。使用 CLI 'get' 命令现在可以更轻松地找到相关值。例如，get gyro_lp将查找所有陀螺仪低通滤波器设置，get feed将查找所有前馈值等。